Systemarchitektur: Drehleiter-Steuerung
Technische Dokumentation der Sicherheits-Logik
Um die höchste Stabilität im Build zu gewährleisten, arbeitet die Drehleiter mit einer fünfstufigen Sicherheits-Kaskade. Jede Eingabe wird gefiltert, bevor sie die Hydraulik erreicht.
| Stufe | Komponente | Funktion | Sicherung |
|---|---|---|---|
| 1 | Input-Ebene | Joystick- & Last-Modus | Präzise Totzonen & Filterung |
| 2 | Stability Manager | Abstütz-Echtzeitprüfung | Sperre bei fehlendem Bodenkontakt |
| 3 | Sicherheits-Filter | Notbetrieb-Logik | Drosselung auf 20% Speed bei Gefahr |
| 4 | Last-Diagramm | Lastkurven-Abgleich | Automatischer Stopp bei Überlastung |
| 5 | Mechanik-Kern | SmoothDamp Transformation | Sanfte Hydraulik-Simulation |
💡 Der Sicherheits-Vorteil
Durch die Entkopplung von Input und Mechanik bleibt das Fahrzeug stabil. Die Anstoßsicherung ergänzt die Simulation um einen aktiven Kollisionsschutz.
Skript-Architektur & Zuständigkeiten
DrehleiterController.cs Verarbeitet Joystick- & Tastatur-Events und übersetzt Achsen-Eingaben in Steuerbefehle.
Drehleiter.cs Physikalischer Kern. Berechnet die Hydraulik-Bewegung mittels SmoothDamp.
MetzDiagrammUI.cs Mathematische Überwachung. Berechnet Lastkurven und visualisiert das Limit im Cockpit.
StabilityManager.cs Sicherheitssensorik. Überwacht permanent den Bodendruck der Abstützungen.
Status: Stabil im Build • Kommunikation via Interfaces